Dal rifugio Cazzaniga-Merlini (1885 m) si procede in direzione nord verso una sella (1913 m) posta tra la Cima di Piazzo e lo Zuccone Campelli.
Dalla frazione Costa, sopra Valtorta (1113 m), si sale verso la Valle Grobbia lungo il lato destro (sinistro idrografico). Dopo circa 10 minuti si attraversa la valle e si sale con tornanti sull’altro versante.
Dal rifugio Lecco (1770 m) si percorre in senso inverso il breve tratto finale della tappa precedente fino alla stazione superiore dello skilift.
Cima posta anticamente al confine tra il Ducato di Milano, la Repubblica Veneta e la Repubblica dei Grigioni, il Pizzo dei Tre Signori è raggiungibile con vari itinerari.
Il sentiero inizia in località baita Sciocc a quota 1508 m, lungo la strada che sale da Cusio ai Piani dell'Avaro (possibilità di parcheggio).
Superata una breve rampa, poi con percorso pianeggiante verso ovest si attraversa il rado bosco per giungere alla Casera Valletto (1782 m).